Robotplattformar

• Taxi/Tävlingsbil, kontaktdon och servostyrning
• Quadracopter, kontaktdon och S-buss
• Terminator, Fyrhjulingsrobot
• Lagerrobot använder samma kontaktdon som Terminator, och har en robotarm typ Trossenrobotics Reactor.
• Trossenrobotics Quadraped, Getting started, Fyrbeningsrobot
• Trossenrobotics Hexapod, Getting started, Sexbeningsrobot
• Carpetrover, Trehjulingsrobot

OBS! Alla robotar har inbyggd drivelektronik, för motorer alt. servon, och spänningsstabilisering till +5 volt att användas till styrelektroniken som byggs i projektet. Eftersom robotarnas motorer alt. servon går direkt på batterispänningen (en 7.2 volts ackumulator, alt 11.2 volt i förekommande fall) så innebär det att robotarna inte kan köras utan batteri, även om styrelektroniken matas med +5 volt från separat spänningskälla.

OBS! Den s k duty-cycle som styr hastigheten på dom rullande robotarnas motorer, i förekommande fall, bör vara mindre än 100%. D v s det måste finnas flanker i PWM-signalen för att drivkretsen ska fungera korrekt. I annat fall kan det medföra att det inte går att byta riktning på motordrivningen förrän en duty-cycle under 100% uppnås.

• Trossenrobotics Reactor, Getting started, Robotarm (vi har den med Wrist Rotate)
• AX12-A, Datablad Dynamixel servo, ingår i Trossenrobotics-robotar
• MX-28T, Datablad Dynamixel servo ingår i WidowX-robotarm
• MX-64T, Datablad Dynamixel servo ingår i WidowX-robotarm
• RG-180, Robot Geek Servo till gripklo. Bild på kontaktdon.

• 

  Virkort

  Styrelektroniken byggs på ett eller flera virkort, som bland annat innehåller avkopplingskondensatorer vars uppgift är att motverka störningar på matningsspänningen. Alla komponenter bör därför anslutas direkt till matningsskenorna med korta trådar i stället för att gå i en lång slinga. Den flatkabel som kommer från roboten, och som bland annat innehåller 5 volts matning, bör anslutas till kontakt nummer 1 för att underlätta alternativ 5 volts matning under utvecklingsfasen av ett projektarbete. Övriga kontakter (nummer 2-4) kan användas mer fritt så när som på att stift 1-2 alltid är kopplade till jord och 3-4 alltid är kopplade till +5 volt.