VanHeden Old VanHeden

Datablad

Robot-plattformar Digitala/analoga komponenter AVR/Raspberry Kommunikation Kringutrustning Displayer Sensorer Knappar & LEDs Gott & Blandat Alla PDF:er

Övrig information

Handledningar Karta över ISY Tips o Trix Kuriosa FAQ

Sensorer

Avstånd

Ultraljud

Vid "kontinuerlig" användning, tänk på att låta eventuella ekon dö ut innan ny mätning påbörjas. Används flera sådana kan de även störa varandra.

IR/Triangulering

Flera sådana kan störa varandra om de "tittar" åt samma håll.

För att undvika brus, bör utdatan från optiska avståndsmätare lågpassfiltreras.

Lämpligt LP-filter till optisk avståndsmätare (ovan)
Notera att lågpassfiltreringen "smetar ut" signalen över tid (ca 1.8 ms). Om man använder en analog multiplexer för att läsa många kanaler, och man placerar filtret efter den, så kommer filtret att "smeta ihop" de olika sensorerna. Placera därför ett lågpassfilter per sensor innan kanalen.

Lidar

Reflektion

Dessa mäter på nära håll hur ljust/mörkt ett material är (i infraröda spektrat). Typisk applikation är att detektera svart tejp på vitt golv.

Odometer

En odometer mäter hur snabbt hjulen roterar. (Google Translate: "ὁδός" = grekiska för "gata")

Rotation, acceleration, ljus, temperatur, tryck, magnetism

Gyro-moduler med flera sensorer

Enstaka sensorer

Bild

Dessa kopplas till Raspberry, förstås.

Övrigt


W3.CSS

Thursday