VanHeden Old VanHeden

Datablad

Robot-plattformar Digitala/analoga komponenter AVR/Raspberry Kommunikation Kringutrustning Displayer Sensorer Knappar & LEDs Gott & Blandat Alla PDF:er

Övrig information

Handledningar Karta över ISY Tips o Trix Kuriosa FAQ

Kommunikation

Det finns mängder av sätt att överföra information på. Här nämns några.

Kommunikation Raspberry Pi - ATmega

Raspberry Pi använder sig av 3.3V-logik, medan virkorten uteslutande har 5V TTL-logik. Om raspberryn och AVR:erna ska kommunicera krävs således något som konverterar nivån. En vanligaste lösning, är antingen att man använder UART via USB'n (då löser USB-till-UART-kretsen spänningsnivån). En annan är att använda I2C eller SPI via GPIO, och då koppla in en nivåkonverterande krets.

Lite om I2C/UART

Blåtand

RFID

RFID (Radio Frequency Identification) är ett sätt att beröringsfritt identifiera människor eller objekt. Vi använder utrustning från Parallax som använder frekvensområdet 125 kHz, med läsavstånd ca 7 cm.

IR

Fjärrkontroller använder ofta infrarött ljus för att kommunicera. Olika leverantörer använder olika protokollstackar. Dessa komponenter hjälper dig bara med överföringen av '1' resp '0'.

DTFM

DTMF står för Dual Tone Multi Frequency och är ett signaleringssystem där tecknen 0—F kan överföras med hjälp av två samtidiga toner. Totalt finns 4+4 toner att välja mellan. Tekniken används inom telefonin (det ersatte skivtelefonerna).

DTFM-sändaremodul

DTMF-tonsändare
Inkopplas, förutom uppenbara +5 V och 0 V, med låg (low) utsignal till konstruktionen och hög (hi) till högtalare. För inkoppling till hexadecimalt tangentbord. Då tangenterna “E” och “F” används för programmering av längre tonsekvens kan Tonerna “E” och “F” alltså inte sändas, utan är enbart programmeringstangenter i modulen. Vår befintliga telefonväxel börjar ett telefonnummer med DTMF-tonen “A” och avslutar numret med DTMF-tonen “C”. Exempelvis “A013174590C” (Pizzerian i Ryd).

Övrigt


W3.CSS

Thursday